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      汽車座椅調角器焊接機器人工作站

      華士科技六軸焊接工業機器人可搭配二保焊機,氬弧焊機,鋁焊機,激光焊機進行焊接。整套焊接機器人工作站包括六軸工業機器人,控制器,知名品牌焊機,變位器,工裝夾具,清槍站,防護裝置等。提高自動化程度,降低用工成本。

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        項目概述:汽車座椅調角器焊接機器人工作站 (應用于貴州某知名汽配廠)

         

        客戶要求

        • 機器人替代焊工焊接,由人工裝卸工件,一次裝夾多套產品完成焊接;

        • 工件材料:鐵  厚度:3-10mm; 尺寸小,樣式多,盡量用一臺機器人完成;

        • 焊接一致性高和焊件的熔深要透,焊接牢固度要求高。


         

        解決方案

        • 項目由1HS-R6-08 懸掛式1.4m臂長焊接機器人,配合1臺雙工位單軸旋轉變位機、2個固定平臺,1臺清槍剪絲機構、4套焊接工裝、1350A二氧化碳保護焊接電源,1套自動防碰撞焊槍等組成;

        • 由于工件需多角度交替焊接,項目采用機器人+伺服變位,實現一次裝夾自動完成焊接;

        • 為保證焊接的穩定性及連續性,項目配套了清槍剪絲機構。

        • 采用六軸機器人搭載弧焊機自動焊接。用氣缸或快速夾頭,采用杠桿原理以固定產品的位置以確保機器人自動焊接的定位要求,保證可以焊接到產品每個部位,定位機構根據生產效率要求,設計兩套,一套擺放工件,另一套焊接進行。


         

        工作流程:

        機器人焊接工作站工作步驟:人工將工件固定在焊接工位1,2的夾具內——啟動焊接——機器人和變位器

        按照設定程序同時焊接——焊接完成——在工位1,2焊接的同時工位3,4在同步裝夾工件,四工位循環交替工作。

         

         

         

        應用效果

        • 雙工位變位器布局可實現長時間連續焊接,焊接效率與焊接品質明顯提升;

        • 單軸變位機實現了工件一次裝夾,自動實現多角度交替焊接,使變形量得到有效控制;

        • 設備能實現工件自動焊接,人工上料輔助,提高產品質量和生產效率,降低生產成本,解決了純手工作業的質量不穩定和生產效率低的問題。自動化程度高;

        • 機器人取代人工焊接。焊接行業是一個高危行業,高溫、弧光及焊接煙塵對工人的身心健康有一定的影響;

        • 采用機器人替代焊接焊接機器人在焊接是大勢所趨,這既是市場的推動,也是技術升級的要求。

         


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