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      8KG四軸機器人R4-08

      四軸機器人廣泛應用于沖壓領域。代替人工實現沖床自動上下料,實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等,并適應連續模、單機多模的工藝要求等,為用戶提供快速、安全、靈活、精準、定位等全套作業解決方案。

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      • 工業機器人


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        四軸工業機器人采用了4軸設計,具有結構簡單、故障率低、占地面積小等優點,與擺臂機械手成本相當,但與六軸多關節工業機器人相比成本大大降低。在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。



        工業機器人


        01、運動速度快 

        運動速度快。沖壓節拍可高達14次/分。


        02、性能穩定、壽命長

        一二三軸采用RV減速器,比起擺臂機械手用的諧波減速器,壽命和耐沖擊性可大一倍、穩定性、送料精度更高。


        03、通用性能佳

        ①對設備噸位、沖床高低無要求,可多臺連線??蛻舢a線自動化升級,無需跟換機床設備,節省投資50%~60%。

        ②相對于擺臂型機械手,豎直高度的運動范圍更大,沖壓上下料、碼垛、搬運工序。



        擺臂機器人與四軸工業機器人對比


        擺臂機器人

        四軸工業機器人

        通用

        上下運動范圍低,一般在500mm以內。

        運動范圍大,動作靈活

        沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運都可

        護性

        1臺諧波,絲桿、滑軌等結構

        難防護,易進塵進水,降低性能穩定性,減少壽命

        3RV減速機,1臺諧波減速器結構

        易密封,防護性好,無需頻繁注油潤滑

        維護成本低

        沖壓節拍

        ≈10(次/分)

        ≈14(次/分)

        剛性

        易抖動

        剛性好,不抖動

        運動軌跡

        末端點到點

        直線、圓弧、曲線



        技術參數.jpg



        型號R4-08
        自由度4
        驅動方式交流伺服驅動

        有效負載 

        (kg)

        8
        重復定位精準(mm)±0.08
        運動范圍(°)J1±170
        J2+90~-40
        J3+68~-90
        J4±360
        最大速度(°/S)J1251
        J2195
        J3195
        J4367.5
        手腕允許負載慣量kg?㎡0.25
        循環節拍(回/小時)1800
        運動半徑(mm)1433
        本體重量(kg)180



        運動范圍

        20200317RMD08運動范圍圖1.jpg



        20200317RMD08運動范圍圖2.jpg




        工業機器人


        廣泛應用于沖壓領域。代替人工實現沖床自動上下料,實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等,并適應連續模、單機多模的工藝要求等,為用戶提供快速、安全、靈活、精準、定位等全套作業解決方案。



        沖壓生產應用示意圖



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